战国末期，秦国通过一系列猥琐发育，加上强行兼并霸占他人土地，在疆域土地面积、经济实力、军事实力、地理优势上都一家独大，甩其他国家好几条街，在兼并了韩国以后，其他五国都岌岌可危，燕太子丹害怕秦国，于是找来了荆轲，希望荆轲能去刺杀秦王，这是他最后的反抗。
然而对于刺杀秦王这件事，荆轲是矛盾的，虽不愿意去刺秦王，心理动机却驱使他去行动。
荆轲的大脑：“其实我不想刺秦”
荆轲刺秦虽然是一段佳话，但是我们从史料中的记载，可以发现荆轲刚开始是不想去行动的。
刚开始，田光来找荆轲，希望他能去觐见燕太子丹，为太子丹排忧解难，可是当他说完，马上就自刎了，也不给荆轲拒绝的机会，是“欲自杀以激荆卿”(《史记·刺客列传》)，因此荆轲也只能顺着好友田光最后的交代，来觐见燕太子丹。
当燕太子丹跟荆轲说了他的计划是“刺杀秦王”后，荆轲是拒绝的，说“此国之大事也，臣驽下，恐不足任使”(《史记·刺客列传》)，荆轲委婉地拒绝了，可是燕太子丹好不容易找到一个人才，不肯放手，“太子前顿首，固请毋让”(《史记·刺客列传》)，荆轲见太子如此诚恳，还给他跪下磕头，不得已才答应了。
于是荆轲就在燕太子丹的贵宾招待下过了一段时间，燕太子丹见秦兵都快攻来了，荆轲还迟迟没有动静，又来催他，“秦兵旦幕渡易水，则虽欲长侍足下，岂可得哉”(《史记·刺客列传》)，荆轲提出要樊将军的人头和燕国督亢的地图，来获取秦王的信任，才好动手。
燕太子不忍杀害樊将军，荆轲只能半夜自己动手了，然而当东西准备好，匕首也准备好了，荆轲还是迟迟没有出发去行动的意思。燕太子丹已经开始不相信荆轲了，“太子迟之，疑其改悔，乃复请曰：日已尽矣，荆卿岂有意哉”(《史记·刺客列传》)，荆轲在燕太子一再催促之下，只能马上离开燕国，出发秦国。
从整个过程，可以看出荆轲都是被动的，都是在别人的催促安排下，无奈地进行着计划。
荆轲的内心：“不，你想刺秦”
虽然荆轲的大脑并不想去做行刺秦王如此危险的事情，但是荆轲是一个侠士，内心的动机还是驱使他去行动，驱使荆轲行动的一共有三个内心动机。
①表面的动机：报答知遇之恩
荆轲刚开始游说卫元君，卫元君并不赏识他，没有任用他，因此他又继续游列各国，在榆次跟盖聂讨论剑术，却被“怒而目之”（《史记》），到了邯郸与鲁句践博戏，被“怒而叱之”(《史记》)，可以看出荆轲在到燕国之前，都没被人赏识，没被人尊重。
来到燕国后，燕国隐士田光知道他不是平庸之人，真诚对待他，荆轲在燕国终于得到了赏识和尊重。当田光将荆轲引荐给燕太子丹后太子丹也非常赏识荆轲，将荆轲视为上宾，尊重有加。
《史记·刺客列传》记载：于是尊荆卿为上卿，舍上舍。太子日造门下，供太牢具，异物间进，车骑美女恣荆轲所欲，以适其意。
可以看出，燕太子丹不仅对荆轲礼遇有加，还天天到荆轲住处拜望。
在来燕国之前，荆轲一直得不到尊重和赏识，然而每个人内心都是渴望能被人尊重和赏识的。如威廉·詹姆斯所说：
人性至深的本质就是渴求他人的赏识。
来到燕国后，荆轲“尊重的需要”和“赏识的需要”都得到满足，因此为了报答好友田光的知己之恩和燕太子的知遇之恩，荆轲如他们两人所愿，为燕太子丹执行刺杀秦王这个危险的活动。
这种为报知遇之恩付出生命的事情，在战国也经常见到，像豫让，曾经投靠范氏跟中行氏，都得不到尊重和赏识，到了智伯门下，智伯视其为知己，在智伯死后，豫让为报知遇之恩，也不顾自己生命，要为智伯报仇。
这也是这些游侠义气的体现，“不既信，不倍言，义者有取焉”（《史记·太史公自序》）。
②隐藏的动机：成就动机
荆轲刚开始就去游说卫元君，希望能得到任用，可以看出他是有“自我实现的需要”的，也就是说他有成就动机。
成就动机是一个个体追求着个体价值的最大化，或者在追求自我价值的时候，通过方法达到最完美的状态。它是一种内在驱动力的体现，同时也能够直接影响人的行为活动，思考方式，并且是一种长期的状态。
荆轲好读书击剑，因此希望能追求自己价值的最大化，可是在燕国之前都没人重用，因此郁郁不得志，才会在与朋友喝酒后“已而相泣”（《史记》）
当被燕太子丹重用后，太子丹给了他的任务就是刺杀秦王，因为荆轲一直有“自我实现的需要”，但是一直得不到满足，因此产生的成就动机也一直存在，当接受了刺秦这个任务后，荆轲便将成就动机的目标设为刺杀秦王。
荆轲的成就动机也是在战国这样特定的环境中形成的，战国时期百家争鸣，养士之风盛行，给了低级层次的人一个体现自己价值的机会。他们也都有了更高的人生追求和“自我实现的需要”，因此产生了强烈的成就动机，在成就动机的驱使下，他们能够为重用他们的君主随时奔波甚至付出生命。
像苏秦、豫让、张仪这些人，就都是为了追求自己价值的最大化，在成就动机的驱使下游列各国，希望能得到重用。
③高尚的动机：为各国诸侯国讨回土地
荆轲刺秦失败后，说道：
事所以不成者，以欲生劫之，必得约契以报太子也。——《史记·刺客列传》
这个契就是先前跟太子丹约定好的，如果能够劫持秦王，逼迫他归还占据各国的土地，像曹沫劫持齐桓公那样。
可以看出，荆轲刺秦真实的理由就是报答燕太子丹的知遇之恩和实现自我价值，而好听的理由就是为天下“反暴”，为各国诸侯拿回失去的土地，这个好听的理由也就是高尚的动机。
戴尔·卡耐基在《人性的弱点》中说道：人在内心深处是个理想主义者，喜欢思考的是那些听起来好听的动机，也就是高尚的动机。
因为当时秦国以残暴的方式兼并其他国家，天下苦秦久矣，因此荆轲才会有想替天下反暴，为各个诸侯讨回失去的土地的高尚动机。
结语
风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还。荆轲虽然失败了，但是他是勇敢的，是侠义的，是值得我们怀念和学习的。荆轲虽然大脑并不想去做如此危险的行动，但是他的内心是正义的，是沸腾的，所以他还是遵从了自己的内心，视死如归地去完成这最后一件值得做的事情，这也是他作为侠士的高傲。