从东汉中平元年到建安十三年（即公元184年到208年），在取得"赤壁之战"胜利，在荆州打开局面之前，刘备已经拼搏了二十四年，辗转经过幽州、青州、豫州、徐州、荆州等地，可以说是集四方之英髦精锐。后来在疑似诸葛亮所作的《后出师表》中提出了尽快北伐的一个原因就在于开创蜀汉之后，这些四方精锐都已经逐渐凋零。刘备辗转北方时收罗了很多人才，但也错失了一些人才。下面小编就来聊一聊与刘备关系密切，却没能跟随刘备开创基业的四个人才。
与刘备"刎颈之交"的牵招
在《三国演义》中，刘备、关羽、张飞是结义兄弟。历史上三个人的感情确实很深厚，但是并没有这样一层结义的关系。而历史上有一个人物是真的与刘备有"刎颈之交"，那就是牵招。大家都知道刘备在幽州涿郡起兵，在之前也有过一阵游侠儿的经历，牵招是冀州安平国人，两个人都是在河北地区，成长的环境和任侠的性格都有些相似。根据《孙楚牵招碑》中的说法，二人"少长河朔，英雄同契，为刎颈之交"，非常对路子。
然而这个和刘备关系亲密的牵招，却没有能够加入到刘备集团。他先是作为袁绍的督军从事，这是当时地方长官征辟掾属的一种惯例；曹操击败袁绍以及袁尚，牵招本来想借助袁绍外甥高干的力量救援袁尚，但是被高干拒绝，于是投奔了曹操。
之后牵招陆续作为冀州从事、军谋掾、护乌丸校尉、中护军等职，帮助曹操彻底扫平袁氏势力和三郡乌桓势力，但是牵招最大的功劳还是作为护鲜卑校尉、雁门太守时，对抗鲜卑的成绩。牵招加强雁门郡民的战斗力，配合田豫对鲜卑进行分化的策略，从内部削弱鲜卑的力量。总的来说牵招在曹魏还是颇有战绩的，但是碍于与刘备之间的关系，一直都比较拘谨，最后也是终于雁门太守，让《三国志》的作者陈寿感到很惋惜。
让刘备泣别的田豫
上文中提到的田豫，也是刘备错失的人才之一。田豫是幽州渔阳郡人，刘备在创业初期曾经投身于公孙瓒，在这个时候田豫投奔刘备。田豫与刘备的关系已经是君臣的程度，而非同属于公孙瓒的同僚关系。后来曹操进攻陶谦，田楷与刘备援救陶谦，陶谦用四千丹阳兵挖刘备的墙角，表刘备为豫州刺史的时候，田豫就主动脱离了刘备。田豫的理由是奉养老母，但小编个人认为还是有对刘备改投陶谦的行动颇有微词。
田豫先是作为公孙瓒的部下，是一个县令，不受公孙瓒的重用；公孙瓒杀死幽州牧刘虞，刘虞的部下鲜于辅等人起兵反抗公孙瓒，配合袁绍消灭了公孙瓒，鲜于辅也成为一方势力，自领渔阳太守，田豫成为鲜于辅的长史，边郡长史相当于郡丞，是鲜于辅的左膀右臂；在袁曹争霸时，田豫劝说鲜于辅站在曹操一方，最后也是顺理成章地加入曹操集团；在魏文帝曹丕时期，田豫成为护乌丸校尉，与牵招等人一同对抗鲜卑的军事威胁。
田豫策划了轲比能、弥加、素利三个鲜卑部落的内讧；本人与轲比能这个较为强大的鲜卑部落有过艰苦的战争；后来田豫被幽州刺史王雄排挤，转为汝南太守、青州都督。在任期间田豫还与辽东公孙渊与东吴的联军交战。田豫与牵招等人并列一传，他比牵招的待遇好一些，至少做过青州都督、并州刺史的位置，但也被陈寿认为"位止小州"，没能够发挥最大的作用。
曾为豫州别驾从事的陈群
刘备被陶谦表为豫州刺史，虽然刘备这个豫州刺史的控制范围只包括小沛一带，但是豫州刺史的政治权益，或者说其他各军阀都默认的政治权益还是具备的。陈群被刘备辟请为豫州别驾从事，一个比较高的刺史掾属，这背后或许也是代表着颍川陈氏对刘备"统治"豫州的支持的态度。
在兴平元年（即公元194年），陶谦病死，临终前嘱咐徐州别驾从事糜竺将徐州让给刘备。此时的徐州的情况其实并不乐观，不仅内部遭受曹操的屠戮，外部也是强敌环伺，南边有袁术虎视眈眈，西边还有吕布向东移动，陈群劝说刘备拒绝这个徐州，一方面是基于徐州的客观条件，另一方面或许也是出自自身的考虑。刘备实在忍不住徐州的诱惑去徐州，陈群也不愿意以家业和自身押在刘备这支前景低迷的股票上，最终就不了了之了。
后来陈群跟随父亲陈纪到徐州避难，曹操吃掉徐州后加入曹操集团。相比于牵招、田豫来说，陈群在曹魏的地位是很高的，在政治上也有更加深远的影响力。陈群作为曹丕羽翼，帮助曹丕击败曹植巩固地位；成为曹丕、曹叡两代的辅政大臣。另外魏晋时期官员选拔制度——九品中正制中，陈群也是重要的参与人物。虽然九品中正制的原貌已经是很模糊，存在诸多争议，但不可否定的是它确实是古代选官制度发展的一个重要阶段。
具有湖海豪气的陈登
刘备能够接管、统治徐州一段时间，依靠的除了自身的军事力量和名望以外，还有徐州的一些名士豪族支持。比如上文提到的糜竺，另外还有下邳陈氏。下邳陈氏的一个代表人物就是陈登。陈登在历史上的形象非常狂傲，不拘小节，有"湖海之气"。这种人物可能受到一些传统士人的侧目，但与游侠出身的刘备却非常契合。
陈登与糜竺等人支持刘备为徐州牧，并且倾心辅佐刘备。可惜刘备的军事力量不足，与吕布和陶谦旧部的矛盾也比较深，在建安元年（即公元196年）被袁术、吕布驱逐出徐州。糜竺选择将全部身家放在刘备身上，继续跟随刘备到益州，最后取得了丰厚的回报，而陈登没有这样的魄力和欲望。于是陈登与刘备就分开了。
吕布取代刘备统治徐州，陈登表面上辅佐吕布，暗中却与曹操组成联盟消灭吕布。再后来由于陈登连续击败江东集团的北上攻势，在江淮一带声望太高，让曹操产生了猜忌，于是被调离徐州，最后也是销声匿迹了。以上就是刘备辗转北方时期与刘备关系密切，但是最终由于各种原因没能够跟随刘备开创基业的四个人才，读者认为哪一个对刘备来说最可惜呢？
参考文献：《三国志》、《初学记》