生于佛兰德斯的鲁本斯打小就迷恋上了雍容华贵的绘画风格。17世纪的欧洲半岛，歌舞升平，气势恢宏，宗教改革的阴霾仿佛一扫而空，整座小城都蒙着淡淡的阳光。而鲁本斯所热衷的艺术风格正是反映着这段时间的欧洲现状，它热情奔放、华美气派，建筑草木茂盛而富有张力，人物动态活泼而灵动万分，情绪表达热烈而汹涌奔放。
出生于贵族家庭的鲁本斯，便耳濡目染了这金碧辉煌、创意十足的画派，自然而然地走上了这条华丽、奢美的艺术道路。
当时的鲁本斯，还不知道自己即将拉开属于一个时代的序幕，开创一个崭新的，名为巴洛克艺术的画派。
15世纪的一个夏天，鲁本斯诞生于德国的一个小城市：锡根。人们只知道这位天才的悄然来临，却没有人知道他究竟诞生于哪一天，也没有人有证据证明他的生日，只是在百年之后的一张铜制版画上，人们见到了一组疑似他出生日期的数字。
刚出生的鲁本斯便被他的家人寄予厚望。他被送到一所以拉丁文为授课语言的学校学习各方面知识，在精密严格的学校训练下，他掌握了许多种语言，甚至很小时就能够阅读古希腊、古罗马的原著。
长大一些后，贫困的家庭条件已经不足以支持他在学校的学习，鲁本斯的学习生涯戛然而止。随后，他受人推荐来到了一位伯爵公主的宅邸中生活，他在这里做了相当一段时间的侍童，同时继续在夫人的接济下接受学校的专业教育。
在这里，他逐渐见识到了社会上流人员的生活方式，掌握了上流社会的社交礼仪与生活习俗，更得以以贵族家庭孩子的身份接受贵族教育。繁文缛节颇多的伯爵夫人为鲁本斯带来大量机会与资源，他不但继续精进学习，学会了许多语言，更将上流社会的为人处世掌握得明明白白。
或许是财富与名誉带来的冲击奠定了鲁本斯选择巴洛克艺术的基础，权贵们所生活的环境恢弘撼人、纸醉金迷，他深深地为这典雅、大方、浓墨重彩的生活而着迷。
当鲁本斯年纪渐长，母亲也发现他优秀的艺术天赋。于是，在鲁本斯的强烈要求下，母亲帮助他完成了学习绘画的梦想。他师从过很多卓越的老师，包括维尔哈希特，当时赫赫有名的风景画家，也包括绘画领域的“全才”诺尔特，“天赋型选手”维恩等等。在这几位名师的指引下，鲁本斯刻苦钻研了整整四年绘画，并且在此期间完善了自己的理论框架，奠定了出色的美术基本功。
在暂时辞别这四位老师后，1596年，鲁本斯结识了一位从罗马归来的老师。这位老师与鲁本斯相谈甚欢，在罗马的所见所闻更是深深吸引了他，因此，鲁本斯便坚定了未来要去罗马的理想，对于罗马这座城市充满遐想与向往。
去往罗马的志向对鲁本斯而言意义重大。此时此刻，欧洲正在经历遍布整个疆域的“除旧迎新”的过程。艺术逐渐来到大众们的视野，变得浮躁、庸俗、好大喜功，科学登上舞台，文学领域也在不断涌现如莎士比亚般赫赫有名的大家。在此背景下，“转变与革新”便成为了巴洛克的一个重大特征，而此时的欧洲，转变与革新的序幕正缓缓在罗马拉开。
两年后，从老师那里学成归来的鲁本斯注册成为了一名正式的画家。早在青少年时代，鲁本斯便跟随父母受洗，坚定而强烈的信仰奠定了他一以贯之的绘画风格，圣母、圣子等相关题材也在他的笔下熠熠闪光，华美万分。成为正式画家后，鲁本斯更加注重相关题材的练习，对于日常创作也更能放开手脚，诞生了一批优秀的作品。
时间转眼到了16世纪的开始。已经取得一定成就的鲁本斯在朋友的推荐下远赴意大利，他在这里继续学习、深造绘画技巧，并且凭借优秀的作品获得一位公爵的赞美与举荐。即便举荐十分具有诱惑力，但鲁本斯并不满足于在意大利终其一生做个小画家，他开始游历欧洲，四处探访、写生。
鲁本斯对于美术的热情感动了当时许多著名的艺术家。他日复一日地钻研油画、雕塑以及壁画，特别是对于米开朗琪罗以及拉斐尔的艺术作品，鲁本斯更为赞赏。仅仅一年过后，他绘制壁画的技艺就已非常纯熟。
1608年，鲁本斯正在罗马专心地绘制一幅壁画，突然被告知母亲在故乡病重，生命摇摇欲坠，他便立刻马不停蹄地赶往故乡。虽说与意大利的缘分就此告一段落，但壁画与雕塑完善了他的绘画技艺，更夯实了他原本就已非常卓越的美术基础。此外，在意大利游历的8年以及少年时期做侍童的经历造就了鲁本斯非常出色的外交能力，刚刚从意大利回到故乡，他便受到了女王的赞赏与器重，并且奉命出访各个国家，更令人惊奇的是，他还几乎都与这些国家建立了非常良好的外交关系，堪称是当时最为出色的外交家之一。
在意大利罗马与达官贵人之间的生活深深感染了鲁本斯后期的创作理念，繁荣富贵的生活他已悉数见过。当母亲重病去世后，巨大的悲痛又使他从厚重的浪漫主义风格以及自由奔放的艺术手法中脱身而出，开始脚踏实地地创作更具有真实感的作品。他开始学着运用光线营造戏剧性的画面效果，强烈、明朗的明暗对比使景物更具真实感。
当鲁本斯晚年与世长辞时，他竟然留下了两千余幅相关作品，并且完成度都不低。勤奋、刻苦的绘画感动了当时许多艺术界人士，他被冠以“画家之王”的美誉，并且所采用的体系堪称自成一派，拉开了巴洛克艺术的序幕，掀起了属于一个时代的狂潮。