汉初的诸越关系大概如下：
南越跟东越没什么关系，南越是赵佗建立，最早的开发记载是秦始皇发五十万人过五岭、戍南越。
东越呢，则基本上都是越王勾践的后代。楚威王时，越国衰落，楚国攻越，把越国吴地到浙江（河流名）以北都抢走了。
吴地是当初勾践灭吴从吴王夫差手里抢到的，浙江以北除吴地则是越国原来的基本盘。
这样一来，越国已不单单是国本被动摇，实际上几近亡国。
浙江以北富饶土地的失去，做个对照，就相当于秦国丢了关中平原，美帝国主义丢了东海岸、西海岸和南海岸，俄罗斯丢了欧洲界内的领土，中国只剩下了西藏和新疆。
所以，《史记-越王勾践世家》说“越以此散，诸族子争立，或为王，或为君，滨於江南海上，服朝於楚”。
秦始皇统一六国后，诸越连山大王、海贼王也做不成了，始皇帝在这一地区设闽中郡，这些小王都被废为部落君长。
秦末丧乱，闽君摇和无诸带领部族投入到灭秦大业中，后来在楚汉相争中又站到了刘邦一方。
汉建立后，高祖刘邦封无诸为闽越王，王闽中故地，治冶县，也就是现在的福州市。
到了孝惠帝时，又续粤从龙之功，封摇为东海王，都东瓯，因此又称为东瓯王。东瓯就是现在的浙江省温州市。
则东瓯国和闽越国均为勾践的后人，可以统称为东越，以区分南越。
七国之乱时，吴王刘濞试图裹挟东越参战，但闽越国拒绝了，离吴国更近的东瓯国则跟刘濞搅到了一起。
按理，平定七国之乱后，东瓯因站错队，也就玩完了。但是他们最后时刻又站到了汉中央这一边，并献上吴王刘濞的头颅作为投名状。东瓯国也就继续保留了下来。
但东瓯国还是惹了麻烦。
吴王刘濞的儿子刘驹逃到了闽越国，在闽越国站稳脚跟后，为报杀父之仇，就没日没夜地鼓动闽越打东瓯。
汉武帝刚继位不久，闽越国就发兵攻打东瓯国，一路进击围了东瓯都城。
东瓯招架不住就向汉中央求救，汉武帝派严助持节征发会稽郡的兵，走海路救援。
结局是：闽越国闻讯退兵，东瓯国请求举国内迁到江淮之间，彻底归化，东瓯国也就退出了历史舞台。
三年后，到了汉武帝建元六年，闽越国又派兵攻打南越国。
这个闽越王郢可真是个反复横跳的妄人！
汉武帝这一次派大行王恢和大司农韩安国，一出豫章，一出会稽，两路伐闽越。
不过仗没打起来。汉军还没渡过梅岭，闽越王郢正紧锣密鼓布置据险防守呢，却被他的弟弟馀善暗杀。
馀善把闽越王郢的人头交给了大行王恢，并婉言谢罪。
首恶既已伏诛，汉武帝就下令罢兵。不过，他并不打算让精准投机的馀善继位，而是埋伏了一手：立了无诸的孙子，一个称作繇君丑的人为粤繇王。
但馀善既然成功暗杀越王郢并控制了国内局势，其号召力足以让他成为实际的闽越王。
馀善也因此自立为王，而汉武帝敕封的粤繇王对此无可奈何。
汉武帝也以区区馀善不足以劳师远征，随后追认馀善为东越王，与粤繇王并处。
粤繇王大概也明白闽越的事儿还是馀善说了算，而馀善也因惧怕汉朝廷讨伐，故而两位王倒也相安无事。
汉武帝元鼎五年，也就是公元前112年，因南越吕嘉之乱，汉四路出兵伐越。
东越王馀善刚开始表现的很积极，请求从海路出兵帮助汉军攻打南越，展现了诸侯王很好的自我修养。
但他的八千人，沿海路走到今揭阳市附近时，却以海上风大浪大，迟疑不进，一边还跟南越勾勾搭搭。
这种说一套做一套的人，最讨厌了。
所以，南越平定后，楼船将军杨仆立即向汉武帝表示：我想揍他！
不过，汉武帝认为刚打完大仗，先休息休息，遂下令，诸军停留在豫章梅岭一带待命。
看上图，士兵休整当然是需要的，但我猜：汉武帝大概更多是不愿开第一枪。
这时候，面对汉这个庞然大物，馀善的上上之策是赶紧低头认错、深刻检讨，大概率还能有条活路。
但他偏偏选择了找死最快的一条道。
汉军只是在汉境内驻军休整，馀善却任命一个将军号称“吞汉将军”，然后越过边境，利用熟悉地形的优势，集中优势兵力袭击了白沙、武林、梅岭这三个地方的汉军驻军，杀了三个校尉。
汉军就近实际上有大军驻扎，由大司农张成和山州侯刘齿率领，但是这二位都反应迟钝，加上胆小畏战，没能及时支援——到底不是人民解放军。张成和刘齿也因此被汉武帝以胆小畏懦诛杀。
随后汉军多路进攻：
——横海将军韩说出句章，从海路进攻。
——楼船将军杨仆出武林。
——中尉王温舒岀梅岭。
——粤侯为戈船、下濑将军出如邪、白沙。
这一仗开始没多久就结束了。
最激烈的抵抗来自武林——杨仆的先头部队到了这里，遇到了东越徇北将军的激烈抵抗，又有几个校尉战死，多名官吏被杀。
但最终，战斗以小兵钱塘人榱终古斩杀徇北将军告终。
差不多也在这时候，走水路的横海将军逼近东越国都。
粤繇王居股与粤建成侯敖密谋诛杀了东越王馀善，带领东越国全体军民向横海将军投降。
之后，该封侯的封侯，共计近十人因此战封侯，包括汉军立功的，东越弃暗投明立功的，不一一细述。
战后，汉武帝以东越人骁勇善战又反复无常为由，把东越人强制迁徙到江淮之间，闽越地遂成了无人区。
如下图，会稽郡的南部，今福建大部、浙江南部，仅仅只有一个县级行政单位冶县。
冶县下属于会稽东部都尉，有点像我们今天的三沙市，巩固主权的意义更大些。
——冶县这里处于闽江下游，有较大的冲集平原，现在人口搬空，那是不是以后有人逃难到这里就能不受汉帝国的统治呢？冶县的设置，就是在法理上明确：自古以来，所以不能！
回头聊聊越王郢和越王馀善结篇。
对南越，我讲赵氏南越是爱好和平的，其对南越的开发是有大功绩的，对拓展华夏文明圈也是有大功绩的。
对西南夷，我表达了对被征服者的同情，对汉官吏压迫剥削西南夷的批评。
现在，对东越，尤其对闽越，我只能说：一切都是咎由自取。
当然，这不针对闽越人民。主要是针对越王郢与越王馀善这两个战犯。
越王郢四处挑事，破坏地区和平。越王馀善反复横跳，又狂妄自大，最终给了汉帝国不得不消灭他的理由。
更何况，他们本来是汉帝国敕封的诸侯王，于汉中央是上下级的关系，情形不同于西南夷，也不同于南越，理应时刻坚定站在在汉朝廷一边，却首鼠两端、恶意挑起战端。
自取灭亡，不亦宜乎！