在历史上，位于中国西北部的西域地区，曾经建立了不少大大小小的国家，这些国家实力有强有弱，存在的时间有长有短。
楼兰国，又叫鄯善国，包含现在的若羌县及其周边地区。据《汉书·西域传》载：“鄯善国，本名楼兰，王治扜泥城，去阳关千六百里，去长安六千一百里。户千五百七十，口万四千一百，胜兵二千九百十二人。”可以看出早在西汉时期，楼兰国便已经存在。
楼兰国地处新疆罗布泊西北岸，是丝绸之路的必经之地，地理位置十分重要，是东西方商人转接、休息的交通枢纽。由于大量不同文明的商人汇集于此，楼兰国的经济文化因此十分发达。
楼兰国最早臣服于月氏，后来月氏被匈奴击败，楼兰国又臣服于匈奴。汉武帝时期，楼兰国充当匈奴人的帮凶，多次劫持汉朝使者。汉武帝在公元前108年，派大军征讨楼兰国，并俘获了楼兰王。楼兰国因此向汉朝称臣，但随后匈奴又来攻打楼兰国，楼兰国两相为难。为了解决这个问题，当时的楼兰王将自己的两个儿子安归、尉屠耆分别送往匈奴、汉朝作为质子换取和平。
东汉时，鄯善国再次成为匈奴与汉朝争夺的焦点，在两大强国的夹缝中生存，时而附汉，时而附匈奴。直到公元124年，班勇大破北匈奴，匈奴远遁康居，鄯善再次臣服于汉朝。
汉朝灭亡后，此时的鄯善国逐步走向强盛，先后吞并婼羌、小宛、精绝、且末等国，成为西域七强国之一。此后数百年中，鄯善国先后向曹魏、西晋、北凉、前秦、后凉、西凉、北凉称臣纳贡，保持着良好的关系。
北魏占据鄯善没几年，鄯善就被吐谷浑所占据。隋朝时，隋炀帝再次将鄯善纳入麾下，设鄯善郡，隋灭因为天下大乱，又被吐谷浑重新占据。
清光绪年间，在当地设置了婼羌县，属焉耆府管辖。民国时期，先直属阿克苏道管辖，后又改为焉耆道管辖。建国后，改“婼羌”为“若羌”，即现在的若羌县，归属于巴音郭楞蒙古自治州管辖。
曾经繁荣昌盛的楼兰古国早已消逝于历史长河之中，楼兰国的人民也在战争迁移之中，不断地被其他民族同化、融合。但是，楼兰古国曾经创造的辉煌文明与历史，尤其是与中原王朝长久的关系，将永远被人们铭记。