俄罗斯国防部26日称，在实施俄罗斯和美国《关于进一步削减和限制战略进攻性武器措施条约》的框架下，11月24日至26日，俄罗斯向美国核查人员展示了配备高超声速助推滑翔器的“先锋”导弹系统。俄国防部表示，俄罗斯军方进行此次展示是为了确保《第三阶段裁武条约》的可行性和效力。“先锋”导弹系统将在12月进入战斗执勤。俄总统普京在2018年3月1日发表的国情咨文中首次披露了“先锋”导弹系统，他当时指出，该滑翔器可以像“陨石，火球”那样向目标移动，可深度机动，这使其绝对不受任何防空和导弹防御系统的打击。此外，正是由于美国部署全球导弹防御系统，才导致俄罗斯研发“先锋”系统。
据悉，俄罗斯军事专家伊戈尔·科罗琴科表示，“先锋”高超声速导弹系统即将正式进入战斗值班，此举很可能打破美国抗衡俄核力量的美梦。2018年12月26日，“先锋”高超音速导弹系统的飞行测试程序完成。普京从国防管理中心观看了一次成功的控制发射，在此期间该系统速度达到了27马赫。随后，“先锋”系统开始列装俄罗斯军队。2019年5月，在奥伦堡州亚斯内导弹基地部署了“先锋”系统导弹团所需的基础设施。俄罗斯军事科学院成员谢尔盖·苏达科夫指出，俄罗斯正在迈出重要的一步，表明俄罗斯在法律框架之内，并呼吁合作伙伴返回这个框架。他说，“今天，俄罗斯的任务是维护第三阶段裁减战略武器条约。
因为我们认为，今天所有国际协定（中导条约，第三阶段裁武条约）都是被称为国际法和国际法律秩序的很小一部分，我们从来没有违反这些准则。在某一时刻上，当双方都互相尊重时，美国将不得不恢复履行所谓的成熟国际协议。”俄罗斯军事专家和已退休的上校维克托·利托夫金表示，向美国核查人员展示“先锋”导弹系统是义务，这是《第三阶段裁武条约》所规定的。他指出，在关于延长《第三阶段裁武条约》的问题上，美国有两种立场截然相反的观点。
“到2021年2月，哪种立场将获胜，很难预测。我希望这项协议得到延长，这对双方都有利。因为如果存在此协议，则存在信任，信任是基于对彼此的控制。如果没有信任，那么军备竞赛将不可预测的开始。”
俄罗斯和美国在2010年签署了《第三阶段裁武条约》，该条约有效期至2021年2月5日。根据该协议，俄罗斯和美国承诺减少自己的战略进攻性武器，并且不在国界以外部署进攻性武器。俄罗斯总统普京在10月表示，《第三阶段裁武条约》是限制军备竞赛的最后一项工具，没有它，世界将变得更加危险和难以预测。