相对地面轨道载人，地面轨道载货更具备高速安全精准环保等优点，可惜的是，在灵活运用的地面无轨载货和无轨货运交通科技高速发展下，地面轨道载货根本没有多大的用武之地，除了火车轨道货运，人们对此也知之甚少。
集装箱轨道列车
油罐轨道列车
军事轨道列车
事实上，有轨载货的应用不仅仅只有火车轨道货运，也经常应用在农林业，工业和物流服务业。农林业上应用是小众小量化，不仅仅没有基本的标准规范，甚至连最起码的专业生产服务企业都很少。现在农林业轨道载货设备主要是机电企业兼营定制加工生产出来，主要用于果蔬树木采收养护的运输。
水果轨道运输
蔬菜轨道运输
林业养护轨道
工业生产上主要用于车间配件材料定点自动输送，或构成组装喷涂等设备的输送系统。由于RGV应用场所占地性，现在工业生产线的物流运输多数还是采用EMS（见前篇）方式为主，RGV仅在操作性要求较强，或重负荷下应用较多。此类产品多数由自动化设备系统生产商配套生产而来。
组装输送线
生产输送线
配件输送线
物流服务业主要表现在立库的输送系统上，有轨穿梭机跟堆垛机提升巷机等等组成立体仓储部分，主要是用于货物的精准归类存储出库，目前在电商，零售，物流，邮政等等行业上得到大力推广。此类有轨应用在立库AGV等智能化行业中较为常见。
行业内把这些地面有轨输送货物的载体设备称为RGV，RGV是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车。随着现代经济科技的日新月异，受益于自动物流行业发展的突飞猛进，RGV的标准化和智能化也得到较好的规范发展。
穿梭车1
穿梭车2
有轨穿梭小车直线速度最快可达每秒10米，时速为36公里，比普通火车还慢。但用于通物，有轨穿梭小车具备安全性高，成本低，控塑性强，比AGV和EMS更具应用优势。展望未来，要实现城市物流高度渗透自动化，RGV无疑将是最佳辅助应用方案之一。