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研制这种无人机的目的是，使它可以从战术飞机的武器舱或者外挂架，以及军用运输机的尾部舱门，海上巡逻机，甚至，攻击核潜艇的发射管发射出去。波音公司已经展示了一种，空中发射型的扫描鹰无人侦察机的。试验信号。这个型号是按照美国空军的一份委托开发合同研制的。这种飞机采用，鸭式布局和可折叠的机翼。在发射之后，首先打开降落伞，直到机翼展开，并靠自主动力飞行之后，抛掉降落伞。与此同时，波音公司也发布了，扫描机无人机的，一系列升级改进型，博物馆，采用，新型惯性稳定传感器的转塔，其抖动只有，现有装备的，1/10，采用的红外摄像机的分辨率提高，装备了超轻型的c模式应答机，而且还有世界上最小体积的合成孔径雷达，该雷达重量仅，450克，在一千米的侦察距离上分辨是0.35米。该设备可以大大提高，扫描鹰无人机的侦察能力。