机器人已经拥有惊人的力量、速度和精确度了，如果机器人还能够配备X光视觉设备，那么它们又将有何改变呢？作者与Vayyar Imaging公司业务发展总监Ian Podkamien谈到了该公司的特有产品：一种可以应用在机器人和机器视觉的无线电波成像传感器。
Podkamien表示：“我们的产品应用与工业4.0环境的安全性和实用性息息相关。当下的趋势是使用越来越”智能“的自主机器人，机器人智能程度取决于它们可以在所处的环境中收集到多少数据。
无线电波成像：如何运作？
即使你不熟悉这项技术，你也一定知道雷达背后的基本原理：发射器发射锥形信号，然后天线接收其回波。
Vayyar将一个高频发射器与多个配置的大型天线阵组合在一起，从而拓宽了“雷达”这一概念。 在这个传感器上，天线阵收集垂直轴和水平轴上的数据以及深度轴上固定的数据，进而能够实时、高帧率的表示传感器范围内发生的一切事情。传感器芯片控制频率和其他参数，并管理来自多个天线的信号。
这些因素使得无线电波成像传感器能够产生高精度的图像，这个传感器相当于一种能够透视固体内部构造的新型相机，并且不受照明或能见度的影响。因为传感器不需要收集可见光，因此也可以保护隐私。传感器功耗低且由USB提供动力。Podkamien表示，虽然该设备有多种外形可供选择，但大部分都介于智能手机和名片之间。
无线电波成像：应用于工业领域
正如Ian所说，机器人自主活动的限度取决于它收集的周围环境的输入数据。传统的机器人能够使用的两种主要感觉是：触摸——感应施加力和扭矩，视觉——通过相机、距离传感器和3D点成像实现。传感器潜在的功能性和安全性方面的优点有很多：保持人与运行的机器人之间的安全距离、定位物体以及通过3D扫描看见物体内部，激光或光学扫描仪都无法做到这些。
当今大多数传感器都是为了特定的任务而设计的，比如仓位堆放。但是，Vayyar传感器不再注重高分辨率视觉成像，而是注重传感器的一般用途，也就是有广泛功能且普遍适用。
Vayyar传感器可以在同一次送料中运行多个后处理应用程序，而不是每次只能处理一项任务。这意味着一个传感器不仅可以定位多个物体，让多个机器人一次拾取，还可以监测该区域的人员流动，并相应地停止或放慢机器人的移动。配备这种传感器的机器人可以透视箱盒，进而确定物体数量或对箱盒内的部件进行基本的质量检查。
别忘了，无线电波成像传感器可以在黑暗中以及恶劣的环境，例如充满飞溅的冷却液、水或微粒的环境中正常工作。由于无线电波能够穿透非金属物体，因此传感器可放置在保护箱内并与生产环境隔离。
Podkamien对于传感器的工业应用有一个有趣的想法：设计一种能在移动的工业机器人周围保持安全边界的佩戴式手环。这种手环可以使维修技术员在汽车焊接生产线等区域内安全工作，同时限制那些大型、有潜在危险、高速工作的机器进入这些区域。
Vayyar传感器：应用于汽车领域
在汽车行业，机动车内部和外部产品都用到了这种传感器技术。Podkamien说：“在汽车领域，我们专注于开发汽车内部和外部产品的功能。在汽车内部，开发如计算汽车中的人数、跟踪他们的位置和活动等功能。例如，我们可以利用Vayyar传感器检测一个婴儿是否被锁在车里；汽车事故发生后，车内人员没有困在安全带内；如果驾驶员失去知觉或睡着，它都会发出警报。
车辆外部应用包括：在车辆行驶和停车辅助时，传感器可以检测其他车辆和障碍物。
无线电波成像传感器如何做到既能戴在手腕上工作，又能发出简单的警报，还能在高度复杂的移动环境中对相同数据实时运行多个后期处理？根据Podkamien的说法，传感器的输出是SPI，用例灵活。传感器可以连接一个微控制器实现最基本的功能，连接一个工业PLC(可编程控制器)或一个高性能PC(工业电脑)用于强化处理，所呈现的处理能力取决于用户想要执行的分析。
灵活性是Vayyar的代名词。虽然这种传感器无法精确扫描和计量物体的质量，但Vayyar Imaging公司正致力于提高图像质量，从而使传感器能完成3D扫描和其他高分辨率任务。Vayyar的营销总监Malcolm Berman表示：“传感器既包含灵活性功能，也会有定制方案中客户需求的特定功能。” 该传感器具有高度的灵活性，在消费和医疗领域有不同的产品版本。各种版本的功能不同，有：显示管道位置、显示干墙后的布线或螺柱、监测老年人和弱势群体的安全和健康以及检测乳房组织中的肿瘤。