ABB | 3D白光扫描传感器有助于实现精准的零件检验

安装在工业机器人上的3D白光扫描传感器能够实现精准的零件检验，且无需人员参与。

对于许多制造商来说，机器人自动化使他们能够给之前执行重复单调的任务（例如装卸机床）的员工分配新任务，从而使这些员工履行更有价值的职责。

为了实现零件检验的自动化，ABB公司研发了机器人检验系统，该系统由安装在ABB IRB 4600工业机器人手臂上的3D白光扫描传感器组成。它利用多轴机器人的灵活性，使传感器能够以最佳角度获取零件的各种特征。传感器技术可快速记录和详细描述几何和表面数据，以便与被检测零件的CAD模型进行比较。

这种交钥匙检测系统和质量控制系统非常适用于汽车设备制造商、航空航天公司和其他行业的服务运营商。它由ABB和NUB3D合作研发，NUB3D公司专门从事3D测量技术，包括3D扫描仪和软件。（ABB于2017年2月收购了NUB3D）

该系统采用结构化的白光技术进行拍摄，每次拍摄的照片分别给Sidio Lite和Sidio Airus传感器提供了150万和500万个扫描点。系统使用这些数据生成点云，然后将其与零件的CAD模型进行比较，从而评估零件的质量。ABB表示，传感器的高速度、重复性和微米级精度与机器人的准确性和可重复性的高低无关。

高精度的检验系统可以及早发现零件存在的问题。随着时间的推移，当零件出现尺寸变小或小缺陷时，与其他允许零件通过检测的技术相比，该检验系统可以及早发现这些问题零件，这意味着可以更快地变更工艺，防止有缺陷的零件进入市场。

ABB表示，虽然该系统具有很高的精确度，但是也非常适合普通的检测任务，例如确保组装的零件能够正确安装在一起。另外，该系统灵活性高，能够适应大的产品变化和小的尺寸变化。