对于汽车制造商来说，安装汽车的玻璃窗一直以来都是一项挑战。一方面，手动安装的劳动强度大且精确度不高。一旦玻璃窗碎裂，碎玻璃还可能伤害到组装人员。另一方面，机器人安装很复杂，这是因为车身位置可能因车辆尺寸而不同。解决这一问题需要使用视觉引导系统，它可以确保末端执行器始终正确定位玻璃。
系统集成商Bluewrist最近开发了一种先进的3D机器视觉系统，用来提高机器人安装前后挡风玻璃的技术。该系统由Bluewrist专有的EzRG机器人指导软件，以及安装在机器人末端执行器上的四个Gocator 2300系列3D智能传感器组成。由LMI科技公司生产的传感器不受机器人运动和振动的影响。
在装配线上，一个大型六轴机器人使用吸盘（从执行器开始）从固定的位置拾取挡风玻璃，并将玻璃移动到预定的安装点。然后，传感器将红色激光线（635nm）投射在挡风玻璃的四个边缘和车身安装孔上。
内置于传感器中的摄像头对反射的激光进行数字处理后，内置测量工具会确定挡风玻璃的X、Y和Z坐标，并将该数据发送到配备EzRG软件的研华计算机中。最多不超过0.5秒，软件就可以计算六自由度的转换数据，并将结果发给机器人的控制器。机器人使用转换数据引导挡风玻璃移动到安装孔的位置并安装玻璃，引导精度达到了±0.2毫米。该系统的高精度和高速度在安装车顶、后备箱盖和车门时也行之有效。
Bluewrist总裁Najah Ayadi表示，该软件提供了多种机器人指导和用户框架计算策略，包括：最佳测量、3-2-1固定和用户框架公式注释器，人性化的图形界面可以使用户快速修改偏移量。Ayadi说：“在进行定位或测量时，Gocator传感器相比传统的工业相机要稳定得多，其内置的智能测量和曝光控制器提供了物超所值的3D解决方案。”
Gocator智能传感器以高达32千赫的扫描速度执行100％的非接触式产品检测，它们准确地检测出所有颜色（包括喷漆的表面）并且生成2米内的高分辨率图像。
传感器不仅轻便坚固，而且易于安装在末端执行器上，同时它们不会干扰其他组件。传感器能够嵌入狭小空间，它们的重量不会影响执行器的运行。这些传感器可与机器人无缝集成，并可通过互联网浏览器进行设置和控制。
Bluewrist开发的工业自动化解决方案涉及机器人、机器视觉和软件，SPC Works软件能够即时从测量系统收集维度数据并生成各种报告。LMI专注于开发用于汽车、电子、医疗等行业的3D扫描和检测应用的传感器。