1636年丙子胡乱之后，朝鲜与后金关系从以前互市贸易、兄弟之盟转变为君臣关系,朝鲜只能为清朝服务。但受明朝皇帝世代荫蔽和礼遇，尊明反清的思想一直萦绕在朝鲜仕人心际。朝鲜在壬辰之乱中，受明的“再造之恩”，在以明朝（大中华）为中心的中华统治秩序下，朝鲜以“小中华”自称，并大肆宣扬、以此为荣。
朝鲜一开始就看不起清朝，认为清是边鄙胡人，要文化没文化，要历史没历史。徒有一身蛮力，显然不能打心里承认清为大中华。顺治元年(1644)，朝鲜发生了沈器源的逆谋事件，企图废黔仁祖，拥怀恩君为国王，并杀死只在口头上反清的士大夫，力图以实际行动来反清。这表明伐清的思想已经在朝鲜统治集团内显现。
顺治二年(1645)正月，被清朝俘虏的朝鲜世子东归，紧接着五月，次子凤林大君也回到朝鲜，至此朝鲜质子全部归国。朝鲜世子在归国后马上成为政治斗争牺牲品，凤林大君还没回国，世子已被毒死。
从仁祖国王诛杀世子（亲清派）殡妃、遣返多尔衰送给世子的宦官宫女，接着立凤林大君为世子等举动来看，世子被毒杀是有预谋的行动，其目的是为了铲除亲清派。清虽然迅速派出使团赴朝察看情势，但最终没有深究朝鲜世子之死，对刚刚建国的大清而言，朝鲜稳稳当当不出乱子才是最重要的，但表面的平静哪里能够扼制朝鲜反清复明的暗流。
宋时烈
顺治六年(1649)，凤林大君即位，是为孝宗。孝宗以质子身份在沈阳八年，备尝辛酸，无时不忘卧薪尝胆期望一血被俘之耻。即位后，孝宗以光复大明江山为己任，将朝鲜国土作为明朝复国战略之地，并积极提倡北伐。为争取民心，他打出雪耻复仇旗号，而大臣宋时烈、宋浚吉等则暗中策划北伐，尤其宋时烈得到孝宗赏识，从理论和实践上均积极屡行伐清之策。
宋时烈何许人也？他是凤林大君的老师，仁祖被清太宗围困于南汉山城之际，宋时烈正随侍于仁祖左右。后清与朝鲜签订南汉山城和约，朝鲜无条件接受清朝的条约，成为清朝的藩国。宋时烈深感屈辱，辞职归乡，隐居不仕。《大明旗号与小中华意识》一书记载：在大明趋于灭国之时，宋时烈和孝宗相拥感慨：如果明朝可以复国，朝鲜愿意成为大明国土。
当凤林大君登基为孝宗，立即征用宋时烈。登基以后，与宋时烈等积极谋划北伐事宜，企图北伐清朝，恢复明朝。不久，清朝有所感知，马上派使臣前往查问，孝宗被迫将宋时烈等斥和义理派人士放归山林，以后数年内不敢轻举妄动。
孝宗九年(1658)宋时烈再获重用，又与孝宗谋求北伐。但大计未成，孝宗先崩。宋时烈遂将尊明反清的大旗高高举起，即便后来仕途上屡受挫折，但宣扬尊明贬清的义理思想则几十年如一日，毫不松懈。朝鲜不仅倡导北伐，同时对外国的反清势力寄予厚望。
清入关以后，国内还尚未统一，外部还有反清的势力。北方有蒙古虎视耽耽，西南有以吴三桂为首的三藩割据势力，台湾有郑成功政权。朝鲜对他们寄予厚望。台湾郑氏曾多次派人到日本联合伐清。朝鲜也希望如此，任郑日两方的船只航行于济州海域，甚至还建议其“假道朝鲜，出送援兵”。汉族政权危难之际，朝鲜一片赤诚却已然无法改变历史规律，让人呜呼哀叹！