《三国演义》中，诸葛亮六出祁山，与司马懿在战场上斗得不亦乐乎。然而这毕竟是小说，真实的历史中，诸葛亮在其历次北伐过程中，与司马懿的正面交锋对决，仅有两次。
1、第一次对决
公元231年二月，诸葛亮第四次率军攻魏，当时，曹魏的国家安全形势比较严峻，东南方向要防备东吴，西北方向还要防备鲜卑。而就在此时，主持对蜀汉作战的大司马曹真生病，于是魏明帝将司马懿从荆州调来，让其坐镇长安。
鉴于当时的军事形态和蜀军特点，司马懿认为蜀军远道而来，粮食有限，于是将此战的战略目标定位为：凭险坚守，不与蜀军主力决战，逼退蜀军就算完成任务。
真是佩服司马懿，无论诸葛亮如何，他都尾随诸葛亮大军，拒不出兵。五月，在部将的纷纷要求下，司马懿率军与诸葛亮蜀军正面交战，不料魏军大败，被俘三千人。于是司马懿随即退军保卫大营，继续坚守不出。至当年六月，蜀军后勤补给困难的致命问题再度凸显，全军粮尽，诸葛亮只得退军。
纵观两人的第一次巅峰对决，司马懿战略目标十分明确，就是利用蜀军远道而来、粮草不济的弱点，将其逼退。不过司马懿虽达到了战略目的，但在战术上却没有占到半点便宜。而诸葛亮虽然取得了战术上的胜利，但还是没有解决后勤补给这老大难问题，还是没有达到战略目标，被迫退军。
2、第二次对决
诸葛亮退军后，曹魏很多大臣都估计诸葛亮在明年麦熟时还会入侵，建议调运粮草，以备再战。而司马懿并不这么认为，他认为诸葛亮再出祁山，必定要将粮草囤积充足，料定诸葛亮要三年后才能出战。
果不出司马懿所料，诸葛亮的再次伐魏筹备了三年。234年二月，诸葛亮率领十万大军，出斜谷口，开始了第五次，也是最后一次北伐。这次北代，诸葛亮准备充分，设计了称为“流马”的运输工具，并与孙权约定同时举兵伐魏。
司马懿卡住了诸葛亮的进军路线后，还是坚决据险不战，迫使诸葛亮不得不在五丈原与魏军对峙。这显然是蜀军最不愿意看到的结果。魏、蜀两军在五丈原已经相持了一百多天，尽管诸葛亮想尽办法刺激司马懿出战，但司马懿终不为所动。逼得诸葛亮派人送给司马懿一套女人的衣服试图激怒司马懿。司马懿在魏明帝的支持下，依然不战。逼得诸葛亮不得不退兵。
到了这年八月，诸葛亮终于积劳成疾，一病不起，殁于军中。从而结束了与司马懿的第二次巅峰对决。
诸葛亮和司马懿征战了一生，虽然诸葛亮没能赢得司马懿，但死后还是想办法要了司马懿的性命。
谁胜谁负，论后人评说。