1969年3月爆发的中苏珍宝岛武装冲突经历了相当长的冲突酝酿期，在真枪实弹的武装冲突爆发之前，双方已经发生过数十次肢体冲突，其中绝大多数是由苏联边防部队主动挑起的。据史料记载，在1968年底至1969年3月珍宝岛自卫反击战打响之前，中苏边防部队之间发生了近50次肢体冲突，双方均有人员受伤，且冲突规模不断增大。
▲珍宝岛自卫反击战之后，苏联边防部队用水炮攻击在乌苏里江上作业的中国渔民
根据苏联边防部队的描述，起初双方的冲突只是拳脚相向，后来升级为用棍棒互殴，到1969年1、2月，冲突双方已经开始用枪托攻击对方，最严重的时候双方步枪已经上了弹夹，但都没有开枪，只是用枪托来打斗。
1969年3月初，中国边防部队在珍宝岛进行日常巡逻时，遭到了入侵苏联武装部队的有预谋、有组织的突然袭击，中国边防部队不得不进行自卫反击。苏联军队当时集结了T-62主战坦克、BTR-60步兵装甲车、BM-21自行火箭炮等多种进攻性主战装备，大摇大摆进入中国边境地区，中国边防部队借助有利地形，在75mm无后坐力炮和56式40mm火箭筒支撑下对入侵的苏联部队进行了强力反击，双方在3月2日的冲突中互有伤亡。
▲前苏联BTR-60装甲步兵战车
3月15日凌晨，苏联部队再次入侵珍宝岛，此次苏联部队不仅扩增了兵力，还调配了直升机进行空中掩护，是一次以立体对平面的入侵行动，当时苏联最先进的T-62主战坦克就是打头阵的，不料在入侵行动中被中国边防部队40毫米RPG火箭弹近距离击中，动弹不得。在装甲集群推进未取得明显进展的情况下，苏联军队动用了当时最先进的BM-21大口径火箭炮对中国边境一侧的目标进行纵深炮击，阻止支援部队进入，不过由于中国边防部队占据着有利地形，苏联的地面进攻始终无法取得突破。
▲中国在战斗中缴获的苏军T-62主战坦克，该坦克现收藏于中国军事博物馆
此后2天，苏联军队的主要作战目标是夺回被击伤的一辆T-62主战坦克，该型坦克在当时是苏联陆军最先进的主战坦克，比起T-55主战坦克，T-62主战坦克行程更长、火力更猛、装甲更厚，在当时是非常先进的装甲冲击箭头。为了夺回T-62，苏联军队使用了地雷、远程火箭炮、远程榴弹炮等装备试图阻止中国获得该坦克，但均未奏效。后来苏联军队索性利用远程火箭炮瞄准滞留的T-62，企图将其炸毁，不料火箭炮打歪，将T-62炸沉至江中，中国海军潜水员在停火后将这辆编号545的T-62打捞上岸，分解研究之后保存在中国军事博物馆内。