台北市第一辆无人驾驶智能公交“EZ10”，8月1日凌晨在信义路公车专用道展开为期5天的试行。台北市希望这款运用AI（人工智能）技术的电动无人巴士，能够解决交通运输网中“第一里”与“最后一里”的接驳难题，建立更加完善的公共交通网络，进一步向“智慧城市”目标迈进。
“龟速小巴”深夜上街
8月1日凌晨1时，一辆外形小巧可爱的电动巴士，出现在台北市信义路的公车专用道上。这辆奇怪的小巴上，不仅没有乘客，连驾驶员都没有！附近的道路两侧，有不少工作人员密切关注着这辆走走停停的“龟速小巴”，路过的市民则好奇地拍照留念。
这辆奇怪的小巴，就是台北市第一辆AI系统无人驾驶公交“EZ10”，岛内称之为“无人小巴”。台北市资讯局主秘陈慧敏告诉导报记者，从8月1日到8月5日，“EZ10”正式开上台北闹市街头展开“解密实验工程”，选择在凌晨1点至4点的交通离峰时段，固定于信义路463米长的一段双向公车专用道上试运行。其间不提供载客服务，前3天主要是针对自动驾驶导航所需的图像咨询、路径规划、公车专用道契合度进行整合测试，后2天则会邀请相关厂商试乘，搜集使用者体验。
紧急刹车仅需1毫秒
具实验性质的无人驾驶智能公交“EZ10”，由法国科技公司EasyMile研发，从2015年4月至今已陆续在全球50多个城市测试运行，包括法国巴黎、日本千叶、芬兰赫尔辛基、澳大利亚达尔文等地，测试超过12万公里，目前没有出现安全问题。一辆“EZ10”可载客12人，包括6个座位与6个立位，时速不超过40公里。在充满电的情况下，能以20公里时速行驶8个小时，最长行驶时间为11小时。
主打AI概念的“EZ10”，车内没有方向盘，正常行驶也不需要远程控制，而是通过装备的行车电脑、GPS导航系统及6个LiDAR光学雷达，自建3D地图并自动行驶。光学雷达用于激光测距和防撞，它们可以让“EZ10”360度感应50米内的所有物体。如果有物体进入默认轨道，“EZ10”会在其2米前自动停下。据称，“EZ10”的紧急刹车反应时间仅为0.001秒（1毫秒），且没有视觉死角。
定位精度以厘米计
台湾大学与岛内科技顾问公司今年5月共同成立“AI无人驾驶车研发团队”，并引进“EZ10”作为测试平台。去年通过“智慧城市产业场域实验试办计划”的台北市，也决定试行无人驾驶智能公交。据悉，一辆“EZ10”的进口价超过1000万元（新台币，下同），台湾目前仅引进一辆，计划明年再引进4辆，扩大在岛内更多区域测试运行。
陈慧敏指出，高精密的行车定位是“EZ10”自动驾驶的最核心技术，为了“EZ10”顺利试行，新建成的台北市卫星定位基准网此次全力支援。致力于智慧城市建设的台北市，为了建立高精度移动定位系统，从2015年起投入1500万元建设卫星定位基准网，通过大台北地区的6座卫星定位基准站，接收55颗卫星观测信号，可全天候提供高精度定位信息。“EZ10”从中获得的卫星定位服务，定位精度达到1至3厘米，而一般手机定位精度则为数米。
岛内各地有意尝试
“EZ10”此前曾在台湾大学校园内测试运行，昨日是首次开上台北闹市道路。由于是磨合期，时速仅为10公里。昨晚“偶遇”无人小巴的台北市民何小姐表示，很期待它能早点正式上路，她也很愿意尝试一下。
陈慧敏表示，这次的测试重点，是在高楼屏蔽下GPS导航是否准确，以及夜间路灯、红绿灯、车灯、玻璃反光等是否会影响光学雷达的防撞能力。如果试行顺利，后续将申请东西向、南北向各一条较长路线进一步测试。由于岛内目前并无针对智能车的验车规定，台北市正在协商申请“实验车牌”，甚至申请固定路线扩大实验。
类似“EZ10”的无人驾驶智能公交，目前在国际上大多运用于工业区、主题乐园、大学校园、医院或机场，交通环境相对单纯。台北市希望在“智慧城市”计划下，让“EZ10”成为离峰时段的公共交通工具，未来替代夜班公车、捷运等。据了解，高雄市、台中市、桃园市以及台积电、日光月、新竹科技园区，也都有意愿尝试这种无人驾驶智能公交。
【内容源自台湾那些事儿】
编辑：芊芊