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田大新:未来无人车离不开“群体智能”

网易科技报道07-15 14:30 跟贴 4 条

  7月15日消息,由网易科技主办,网易智能承办的“2017网易未来科技峰会之AI+出行”专场今天下午举行。北航交通科技与工程学院院长助理、博导田大新表示,未来无人车离不开一个概念——群体智能。无人车将来就是智能体,如果被黑客控制可能就不是财产损失的问题,而是生命损失的问题。

  田大新认为,未来无人驾驶将来会面临几大要素:

  (一)人车耦合:怎么样实现和车的共驾,人和车的耦合,这里面有很多问题要研究。

  (二)有人驾驶和无人驾驶共存,现共存这样车辆编队的行驶,以及如何进行安全控制,这是很重要的问题。

  (三)车路耦合。

  未来无人车离不开“群体智能”。田大新认为,这是整个国家人工智能发展领域里边的一个重要的领域。其透露,北航是专门成立了一个北京市支持的一个高精尖中心,高精尖中心里面重点要解决的问题就是除了基础的科学问题、数据的计算智能以及脑知认知机理,另外一个重要的方面就是落地的方向,我们要实现车群的群体智能,能实现自组织、自协同。

  以下为田大新演讲全文:

  非常荣幸能够来参加网易这个活动。因为我是在高校做,所以大家比较清楚,高校还是比较突出前沿技术的研究。我今天给大家交流的主题其实是分两个层面,第一个就是说未来的这种无人驾驶或者自动驾驶的车,车跟车之间、车和路之间是需要交流的,这是我讲的第一个主题,第二个主题就是说无人驾驶车需要信息安全的保障。

  首先我们看一下,其实从无人驾驶来说,它目前或者将来会面临几大要素,我综述成三大要素:

  (一)人车耦合。刚才彭总都提到,下一阶段肯定会涉及到有人和无人驾驶切换的过程,这个过程是必然要经历的,而且不是很短的过程,可能是几年或者十几年漫长的过程,这个时候我们怎么样实现和车的共驾,人和车的耦合,这里面有很多问题要研究。

  (二)有人驾驶和无人驾驶共存,怎么实现共存这样车辆编队的行驶,以及如何进行安全控制,这是很重要的问题。

  (三)车路耦合。现在无人驾驶车其实理念从哪儿来的?是从军事需求上。军车的无人驾驶是最早提出来的,在各种大赛最后演变成了民用的车辆,但是民用的车辆还没有逃离这种主线,主线就是军车的目标或者是达到一个什么样的结果就OK了呢?就是作战目标,把障碍物越过,把敌方的干扰抵抗掉之后,我完成我的军事目标是轰炸也好,还是攻占也好,这个时候不计成本或者不考虑其他,只要把障碍物绕掉就OK了。但是在民用方面的车辆受到道路的约束、受到道路交通信号灯、交通控制指令的约束,这些就会带来复杂,甚至刚才提到的“碰瓷”等等。这些东西带来了复杂性。要解决这个复杂性一个必然的途径或者是你绕不开的就是需要车和道路之间的交流,这会为你解决这些问题提供很好的条件。早期很重要的图像识别要干什么?要识别道路的警示牌或者识别信号灯、允许我限速多少。这些可能在人工智能的识别算法里面需要你很高超的技术或者你的误差率需要低到一定程度的时候,无人驾驶才敢用,但是现在还做不到。其实你换一个角度想,如果这些基础设施直接的信息可以发给你的车辆,你不需要耗费很长的时间,而且还要冒着很多误差的风险来解决这个问题。所以说在车路耦合方面交流也是非常重要的。

  为了实现这个交流,其实在解决交流的技术方面,5G通信已经做了很好的铺垫,我们能够看到它,在右下角,5G里面重点解决的两大领域,除了大家左侧的传统的语音通讯方面,视频传输、虚拟现实,另一个右侧能够看到,其实它主要涵盖了两大领域。一个就是物联网,另外一个就是高可靠低时延。这两方面是未来要解决的,解决之后就为无人驾驶提供了很好的技术支撑。

  这块在应用上已经开始测试了,包括沃尔沃公司已经在编队方面得到了实验结果,理论上的验证已经得到了,省油,同时可以使得驾驶更平缓,我们跟一汽、重卡交流,他们希望运输车辆实现类似编队的功能,为什么?因为能够给车主带来直接的经济效益,因为运货车辆一脚油门下去几十块钱就没了。节约出来的成本带来利润的吸引力比车辆保险还要高,所以这块未来车辆编队是非常有前景的领域,当然还有开放的方面,时间有限,我就不说了。

  无人车如果大规模实现以后,交通为什么堵?堵主要在哪儿?我们知道环路上是出入口,城市主干道上有交叉口,就是红绿灯的限制,甚至高速路上的收费站,有ETC之后堵得少一点,因为通行快了。未来有了交流以后,再结合无人驾驶可以实现高效率的通行,这样拥堵的问题在一定程度上得到很好的缓解。

  刚才铺垫了那么多,我中心想要介绍的思想就是未来肯定无人车是离不开一个叫群体智能,这也是我们整个国家人工智能发展领域里边的一个重要的领域,就是我未来的这种无人驾驶车群体方面怎么样来协同智能?这块我们北航也是专门成立了一个北京市支持的一个高精尖中心,高精尖中心里面重点要解决的问题就是除了基础的科学问题、数据的计算智能以及脑知认知机理,另外一个重要的方面就是落地的方向,我们要实现车群的群体智能,能实现自组织、自协同。我们现在实现的方向或者解决问题的思路就是要,比如说我模拟这种鱼群、鸟群、蜂群等等大自然里面形成的几亿年的进化,形成很好的协同的控制的规律,自组织、自协同、自规律。当然我们也实现了应用系统的开发,这个就是我们开发出来的和信号灯、和监控摄像头以及和车载之间协同的系统,这个系统也是在亦庄建立了一个开放路段,这是国家工信部和省部共建的专门的示范区,在亦庄里面做了一个开放路段。核心的功能就是通过路测设施和车载设施之间互动,我们现在沿着这个功能能看到,路测信号灯的信息和车载的信息是同步的,这样可以实现两个功能,一种是作为老百姓的车辆可以接受控制灯的信息,这样可以优化我的行驶,绿灯的时候加点油,快变红灯的时候我就不必要加速了。另外一种应用就是特种车辆,比如误务车辆、公交车,我可以优先控制信号灯。交通控制系统和车的协同控制现在这种政府管理部门也是和无人驾驶一样,也要存在一定的敬畏,敬畏的原因就是如果你要是做得没有可靠性的保障、安全性的保障可能会引起生命的损失。

  信息安全,无人车将来就是智能体,如果被黑客控制可能就不是财产损失的问题,而是生命损失的问题。我们北航从2016年国家重点研发计划,“十三五”里面国家最顶级的项目里面,我们陆续地牵头两个项目做车联网安全信息的主题项目。我们前期的研究成果也取得了一些比较好的进展,这个是在前一段时间在世界智能大会上,北航组队组建的这种车联信安队,成功攻破了四辆品牌的车辆,从24支全球战队中脱颖而出,拿到了冠军。

  这是我整个的报告,谢谢大家。

  7月15日,2017网易未来科技峰会在北京召开。

  本届网易未来科技峰会的主题“新生”,则是指出互联网行业正从蔓延两年的资本寒冬中复苏,大公司正在加速变革、独角兽层出不穷、年轻的创业者们正在奋起直追,重生中的互联网带来了全新的未来。

  本届网易未来科技峰会设置了“新技术·新未来”、“新内容·新娱乐·新消费”、“AI+金融”、“AI+出行”、“AI+生活”、“AR未来”六大论坛,邀请了国内外最为杰出的科学家、企业家、投资人、跨界明星,一起探讨人工智能、消费升级、AR的璀璨未来。

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