1876年朝鲜开港以后，统治朝鲜的闵妃集团开始实行改革，军事改革是最先进行的部分。日本人透过云扬号事件强迫朝鲜签订《江华条约》，打开了朝鲜国门，使朝鲜人震惊于日本的武力。而日本方面也借此机会，一再劝告朝鲜整顿武备。
公元1881年，朝鲜亲日派逐渐占得上风，由闵泳翊（闵妃的侄子）牵头组建了一支新型军队——别技军。这是朝鲜历史上第一支近代化军队，教官全由日本军官担任。整军待遇优厚，士兵薪俸是旧式军队的5倍还多。
闵妃
别技军作为一支新式军队，一经成立，就成为了闵妃集团的宠儿，对其特别重视和优待。与此同时，旧式军队的地位却迅速下降，与别技军形成鲜明对比。别技军装备先进，衣装整齐，军饷丰厚，而旧式军队的待遇十分糟糕，竟13个月欠发军饷。不仅如此，闵妃集团还决定扩充别技军，减少旧军队，将京军五营缩编为武卫、壮御两营，半数旧式军人被迫解甲。在这种情况下，别技军与旧式军队的矛盾日益尖锐。
别技军
1882年，旧军因长时间没有领到粮饷，发生哗变，并与新军发生冲突，攻打日本公使馆，拥立归隐多年的‘大院君’重新摄政，史称壬午兵变。
兵变爆发后，中国清朝政府应闵妃要求出兵‘调和’，随后将已经行使朝鲜国王权力的‘大院君’带回中国天津软禁。但是，此时远征朝鲜的清兵并没有全部回国，其中一部分被留下来驻军朝鲜，并获得了朝鲜的领事裁判权和海关监管权，且帮助朝鲜训练新军、开展师夷长技以制夷的“朝鲜洋务运动”。
此时清朝政府的对朝政策是强化宗主国权力，也就是让朝鲜承认并践行自己是中国附属国这一事实。但是随军的清末状元‘张謇’却有不同的想法，他有一个大胆计划，主张废除朝鲜王国，设置郡县，将其纳入中国版图；而朝鲜大院君也秘密建议，中国应效仿元明时期，在朝鲜设行省、 派监国，“则国自保，民自靖”。
但是，当写有该主张的《朝鲜善后六策》提交给李鸿章时，李鸿章却否定了这个建议，并痛斥其多事。因为彼时的清政府在国际事务上的一贯主张是中立化，如果废除朝鲜并纳朝入中，无疑会给世界列强以侵略好战的形象，这与清政府努力维持的‘和平发展’的外交策略严重不符。
张謇
虽然计划没有实施，但值得一提的是，在当时，这个计划是具有极高的可行性的。其一，是因为当时袁世凯领兵驻扎朝鲜，有充足且‘便捷’的军事力量；其二，彼时唯一有条件干涉中国废朝的国外力量就是日本，而那时日本国内改革还没有完全完成，综合实力与大清国相比还要差上不少。
机会一旦从手边溜过，想要再次创造就很难了。随着时间的推移，后来的朝鲜对日本明治维新又有了进一步的认识，国内也随即形成了一个主张学习日本、进行改革的“开化独立党”，并在国际关系中沿用日本的一贯作法，将中国作为了他们的主要假想敌。
公元1884年，开化党在日本的支持下发动“甲申政变”，清算亲华派，并企图软禁国王，驱除中国势力。虽然政变最终被袁世凯围剿镇压，但两国关系却日益僵化，藩属国的分崩离析，也只是成了时间问题。