根据国外媒体消息，近日国外研究团队设计了一款名为 BADGER 的隧道挖掘机器人，这款机器人能自动完成地下开挖作业、测绘地图和导航等工作，技术成熟之后可助力管道建设。

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我们都知道，平时安装诸如排水管道/煤气管道等都是一个非常具有破坏性的过程，施工员们首先要挖出一条沟槽，然后把管道沿着底部铺设之后再填充沟槽，整个过程消耗很多人力、物力、财力和时间。这次研究团队受到了蠕虫分段身体的启发，发明了机器人 BADGER ，BADGER 部件通过万向节连接在一起，每个部件将配备有夹紧隧道内壁的机械装置，而 BADGER 前部是一个钻头，后部是一台以树脂为材料的 3D 打印机，当 BADGER 钻开地形之后，尾部通过 3D 打印建成管道。

BADGER 还将配备惯性测量单元——加速度计、陀螺仪和磁力计的组合，它将用于测量其在地下的相对位置。另外，探地雷达将辅助其检测和避开障碍物，例如大型岩石等。而电力和数据电缆将从机器人的背面输送到地面的控制单元，工作人员可以监视其进度，甚至在必要时进行手动控制。另外，在机器人后部的管状附件会将脱落的土壤泵送到地面。
这个计划为期三年的项目由西班牙马德里卡洛斯三世大学的研究人员领导，另外还有来自德国、希腊、意大利和英国的研究人员参与其中。

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