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可以和人类动作神同步 RE2拆弹机器人有多厉害?

subtitle 网易智能 06-14 14:58

  “在几分钟内,操作员的一只手就已经小心翼翼地抓住了拉链,而另一只手则拿着袋子的把手,好似做手术般慢慢地把它拉开。”

  虽然这根本没有身处真实战地中的压力,但是为了避免重新拍摄一遍而小心翼翼时的压力也让人有足够的动力一次性搞定。

  RE2机器人(发音为“Re-Squared”)操控计划可以进行自我适应。每一只手臂都很像操作员面前几英尺远的军事机器人的四肢,但每个手臂运动的操控方案和其背后的原理都展现出了人类学习曲线的特点。

  后来,在经历了几次令人沮丧的失败之后,操作员终于成功地在一屋子观众面前保全了自己的颜面。这些观众在默默地给机器人操控技巧打分。

  总部位于美国匹斯堡的卡内基梅隆的子公司已经投入了10年时间研发机器人操控计划,而该项目是于15年前创立的。这一计划是生物技术在机器人领域不断发展的结果——越来越多的工程师开始从自然界中寻求灵感。对于Re2机器人操控系统来说,生物科学一直都是其开发计划的指引。

  还有什么能比我们自己的双手更好地控制机器人呢?这个控制系统位于一个三脚架上,上面安装了两个控制杆,可以像用自行车的把手一样在上面旋转。每个手柄都配有一系列可由拇指控制的按钮。这是最后几款可以用最佳适应方式来控制运动和相机位置的机器人之一。但为我们做视频演示、操作机器人的RE2员工向我们保证,在几个小时内,整个过程就会变成一种可后天学习的能力。这就是操控系统所具有的激励原则:该原则与人类自身运动操控原理非常相似。

  该操控方案的目的是实现在高压环境下运行“漫游者”的武器:例如拆除路边炸弹,或是在2011年福岛核事故发生后在该区域内处理有害物质。

  在讨论使用自动化取代某些工种的重要性时,机器人专家们无法回避所谓“枯燥性(dull)、脏乱性(dirty)、危险性(dangerous)”这3“D”原则中的第三个“D”,即危险性。“通常情况下,很多工作仍然需要人类来完成,”创始人兼首席执行官Jorgen Pedersen解释道,“但这些工作很危险,所以问题的关键就是我们如何能实现远程操作。这样机器就仍然能完成其工作,而人类智慧可以被用来解决真正重大的问题。这是我们的目的——保持人类的安全,但让他们可以继续工作。”

  在过去的十年里,已有的Xbox和PlayStation控制器已经成为在伊拉克和阿富汗战场上控制这类机器人的完美解决方案。他们已经向人们展示了一个很不错的临时解决方案。毕竟,许多应征士兵都是忠实的游戏玩家,而且几乎都已经熟悉了游戏机的操作方法。

  但是在高压环境中,一个更直接的方案可以提升这类系统。

  因此在10年前,Re2开始开发当前的控制系统。该公司认为通过直接模仿人类运动,系统将比游戏控制器更加便于操控。该公司的系统包括两种模块化武器,它们可以和带有tripod的操控装置一起,配备在Endeavor公司的Packbot机器人上。

  Pedersen说:“如果你想要让机器人显示出人类的能力,最好的操控方式就是让它尽可能地和你一样。这就是我们在过去十年里所追求的,即让机器人拥有人类一样的能力。”这些机器人看起来很像人类——这并非巧合,因为这些系统正是人类的化身。当人类面临伤害所带来的威胁时,这些机器人就像虚拟世界中的人类一般。”操作人员在安全范围之内,通过摄像头从远程笔记本电脑上监控机器人。

  该公司还开发了一套VR头盔以完成虚拟场景式的工作,这与许多无人机制造商所采用的系统类似。RE2认为军事应用仅仅是该系统发展的第一步,而这是一个符合逻辑的起点。与许多机器人初创公司一样,军事领域的合同也是公司在成长阶段维持运营的重要保证。

  但Pedersen承认尽管这样的控制系统可以用来进行徒手搏斗,但他更偏向于专注其积极的一面。“的确,人们可以用这种技术来完成其他工作,”他说,“但我们发展规划是用它挽救生命,并逐渐将其延伸至医疗保健等新市场,我们可以在那里用它协助病人。我们的机器就像护工那样,可以帮助病人在轮椅和病床之间移动,或是帮他们去厕所。”

  【英文来源:techcrunch 编译:网易见外智能编译平台 审校:Ecale】

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