《梁父吟》又称《梁甫吟》：步出齐城门，遥望荡阴里。里中有三坟，累累正相似。问是谁家冢，田疆古冶子。力能排南山，又能绝地纪。一朝被谗言，二桃杀三士。谁能为此谋，国相齐晏子。
诸葛亮躬耕于南阳的时候，经常喜欢吟诵这诗歌，然而这篇诗歌却是后人哀悼被谗言害死的三位勇士所作。
晏婴，又称晏平仲，春秋时人，历仕齐国灵公、庄公、景公三代君主，是继春秋第一名相管仲之后齐国最出色的丞相，后人多以“晏子”相称而不名之。
“二桃杀三士”的故事就发生在晏子侍奉齐景公时期：
公孙接、田开疆、古冶子都是力能搏虎的勇士，他们自恃勇猛，除了国君谁也不放在眼里。丞相晏子上朝时从他们面前走过，三人也装作看不见他的样子安坐在那里，这是非常无礼的行为。晏子恚怒，入宫见齐景公说：“我听说圣君蓄养勇士，是希望他们在上要有君臣的礼仪，在下要有上下级观念。他们既可以制止国内的暴动，又能威慑外面的敌国。这样国君就能依仗勇士建立功业，大臣们才会佩服他们的勇力，尊崇他们的地位，提高他们的俸禄。现在国君蓄养的勇士在上没有君臣的礼仪，在下没有上下级观念。既不能制止国内的暴动，又不能威慑外面的敌国。这是对国家有害的人啊，不如除掉他们吧！”
齐景公有些迟疑：“如果想抓他们，齐国只怕没有人是他们的对手，刺杀怕也是难以成功。”
晏子却胸有成竹，他让齐景公赏赐两个桃子给三人，坐在那里的三人面面相觑，不知道该怎样分配桃子。晏子让使者告诉他们：“你们何不按功劳来吃桃子呢？”
公孙接仰天长叹说：“晏子是聪明人啊，他就是让景公计算我们功劳的人。不接受桃子，就是不勇敢。人多而桃少，就用功劳大小来决定谁来吃桃吧！我曾经独自杀死一头野猪，又杀死过育子的母虎，这样的功劳可以独吃一个桃子不与人分享了吧！”公孙接拿起一个桃子站起来。
田开疆说：“我率领军队两次打败敌国，这样的功劳也可以独吃一个桃子不与人分享了吧！”田开疆也拿了一个桃子站了起来。
没有桃子可拿的古冶子勃然大怒：“我曾经同君王渡河，一只大鳖咬住马车左边的马跃入黄河的激流。那时候，我年少还不会游泳。潜入水底行走，逆流走了一百步，顺流走了九里。捉到大鳖杀了它，左手拽着马的尾巴，右手提着大鳖的头，像鹤一样跃出水面。像我这样的功劳，才可以吃桃子而不与他人同享，你们两个为何不将桃子送还呢?”古冶子说着就拔剑站了起来。
公孙接、田开疆羞愧难当，说：“我们不如你勇敢，功劳也比不上你，拿来桃子不知道推辞，这是贪心呀。贪心是让人羞耻的事，知耻而不死，是不勇敢呀。”他们将桃子都送给了古冶子，拔剑自刎了。
古冶子说:“我们原本是好朋友，他们两个都死了，我独自活下来，这是不仁；用话羞辱人，夸耀自己的名气，这是不义；怨恨自己的行为而不去死，这是不勇敢。即然这样，他们二人因为一只桃子而死，是保守了节操，而我为一只桃子死也是应当的。”古冶子将桃子送还给使者，也刎颈自杀了。
使者将三人的死讯告知齐景公和晏子，齐景公用官服装殓了他们，并按士礼给他们送葬。
三位勇士就埋在齐国都城临淄南的荡阴里（地名），《梁父吟》中提到的“南山”是齐国都城南的牛山，“地纪”则是地脉的意思。后人哀悼勇力绝伦的公孙接、田开疆、古冶子三人，盛赞他们勇力可推倒南山、折断地脉的同时，也同情他们为了两个桃子就中计自杀的遭遇。“一朝被谗言，二桃杀三士。谁能为此谋，国相齐晏子”则是对没有容人之量的晏子使用阴谋诡计杀死三位勇士的控诉和讽刺。
“二桃杀三士”已经过去两千多年了，后人始终对晏子的陷害“三士”的行为褒贬不一，或曰出于公心，或曰出于私怨。而对于公孙接、田开疆、古冶子三人亦是如此，有人认为他们有勇无谋轻易中计，也有人认为他们知耻不辱高风亮节……
历史，是没有绝对的对错的吧，才会留下了众说纷纭的无数评说。