西晋陈寿所著的《三国志 蜀书》中，将关羽、张飞、马超、黄忠、赵云五位虎将同列一传，是为“关张马黄赵传”，并评论说：关羽、张飞都被称为万人敌，当世之虎将。关羽报恩曹操，张飞义释严颜，都有国士风范。然而关羽刚愎自傲，张飞暴烈严酷，都因短处而遭难，可以说是自取其祸了。马超与西部少数民族友好，依仗自己的勇猛致使家族覆灭，可惜呀！后来他因困穷而通达，不是比前两个人还强一些吗！黄忠、赵云刚强勇猛，充当战将，与灌婴、夏侯婴（二人皆为西汉开国大将）是一样的人物吧。
陈寿作为司马氏建立的晋朝臣子，在史书中以曹魏为正统，对曹魏和司马氏多有溢美甚至篡改史实，自成书后晋朝有风骨的名士多不屑于将《三国志》当作“信史”，无论是《晋书》还是南北朝时编纂的《世说新语》对陈寿和《三国志》都多有非议，但我们今天姑且抛开陈寿的《三国志》是否公允，来讲一下历史上关于五虎将的“谥号”。
“谥号”也无疑是封建王朝帝王在臣子死后功过的盖棺定论：
关羽，谥号“ 壮缪侯”， 武而不遂曰壮，名与实爽曰缪， 大意是指“关羽的名气很大，忠义盖世，威震华夏，可统领大军却没有建功立业，名不符实”，这绝对算不上什么赞美的谥号，甚至可以说带有一定的恶意：关羽先因傲慢得罪了孙权，破坏了诸葛亮和鲁肃呕心沥血所坚持的“蜀吴联盟”；后因大意中了吕蒙陆逊的计谋，失掉了战略重地荆州，致令诸葛亮益州、荆州二路出兵北伐中原（出于“隆中对”）的谋划成空……“ 壮缪侯”之于关羽，可说“功过毁誉，皆在其中”。
张飞，谥号“桓侯”，辟土服远曰桓，克敬勤民曰桓，辟土兼国曰桓，大意是指“开辟疆土使远国归服、能慎重行事又勉励民众、开辟疆土兼并方国就可以称之为‘桓’”。“桓侯”无疑是肯定功绩的谥号：关羽傲权贵而悯士卒，军卒无不愿为其效死，张飞恰恰相反，他敬重名士而不体恤士卒，经常鞭笞士卒，他最终被下属谋杀也可说是咎由自取；与关羽失掉荆州的罪过相比，张飞可说是有功于蜀汉且没有什么大的过失。
马超，谥号“威侯”，猛以刚果曰威，猛以强果曰威，强毅信正曰威，大意是说“勇猛而刚毅果敢、勇猛而强力果敢、果断行事以伸张正义的谥号就可以称之为‘威’”。用“威侯”作为谥号来形容羌氐少数民族心目中的“神威天将军”马超无疑是恰到其份的，连一代雄主魏武帝曹操遭遇马超都发出“马儿不死，吾无葬地也”的感慨，马超之威可说是三国无二的。
黄忠，谥号“刚侯”，强毅果敢曰刚，追补前过曰刚，大意是说“意志坚毅又行为果敢、追补以往过失的谥号就可以称之为‘刚’”。在刘备攻打刘璋的时候，黄忠经常身先士卒，勇猛刚毅是蜀军之首，而定军山一战中斩曹操部下名将夏侯渊更是军事生涯巅峰之作，无愧于“刚侯”之谥。
赵云，谥号“顺平侯”，柔贤慈惠曰顺，治而无眚曰平，执事有制曰平，布纲治纪曰平，大意是说：“赵云不贪功，善待下属，治理政事而无过失、办事依章法、布纲纪把握准则”。如果从表面字义来说可能“顺平侯”并没有什么贬义，可事实是因为赵云相比其他四位虎将没有太突出的功绩，蜀汉后主刘禅感念赵云长坂坡相救的恩德，与姜维经过讨论，大概是觉得赵云很少犯错误才赐予“顺平侯”的谥号。