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让工业机器人更好用,我们看看日本人是怎么做的?

subtitle 雷锋网 04-17 07:57 跟贴 37 条

  工业机器人是个发展多年,相对成熟,且市场应用规模逐渐增长的市场,但在具体应用中,还存在很多亟待解决的问题,尤其是在工业机器人的易用性方面。

  MUJIN是一家专注于为工业机器人提供通用型一体化解决方案的日本企业,创办于2011年。其创始人Issei Takino此前是精密工具制造商Iscar公司的一名销售经理,多年奔波于日本、韩国、中国的工厂中,使他既觉察到了工业机器人的发展趋势,也看到了隐藏其中的问题。

  2014年,MUJIN获得了UTEC(University of Tokyo Edge Capita)领投,JAFCO跟投的600万美元B轮融资,其中JAFCO出于未知原因,并未对外公布该项投资行为。

  Issei Takino 在2011年看到的趋势,得到了证券行业分析师和政策的佐证。据财富证券发布的报告显示,2015年全球工业机器人总销量达到24.8万台,并预测这个数字将在2018年上升至40万台。中国政府也在去年回应了这一趋势:《机器人产业发展规划( 2016-2020年)》中指出,到2020年自主品牌工业机器人年产量将达到10万台。

  与市场趋势利好相悖的是,企业主采买工业机器人依然不是一件“轻松”的事情。雷锋网(公众号:雷锋网)了解到,就目前现状而言,业界认为工业机器人在应用中还存在以下缺陷:

  易用性较差

  让工业机器人“干活”有两种方式:一种是编程输入型,一种是示教输入型。由于机器人结构复杂,使用工业机器人的一线工人经过严格和复杂的培训,操作非常繁琐,这为企业造成了巨大的成本。

  无法应对环境变化

  机器人与人类最大的区别就在于对环境的感知,即便近几年人工智能在不断发展,但机器人对于环境的感知程度依然很弱。一旦环境突变,非常有可能造成机器人大面积瘫痪,甚至引发工厂安全事故。

  安全性存疑

  工业机器人在操作过程中,有时会与人类实际接触,尤其是协作机器人,若设计时出现安全漏洞,被黑客劫持或,或者在运动规划时发生计算错误,非常容易发生机器伤人的意外。

  这三个问题的核心其实都在于控制。

  为了解决这些问题,Issei Takino 找来毕业于卡耐基梅隆大学的Rosen Diankov 担任 MUJIN CTO。Rosen Diankov 在运动规划领域钻研颇深,其博士论文即围绕此问题展开。或许很多人不知道他的名字,但从事这个行业的人基本都离不开开源项目 OpenRAVE,而 Rosen Diankov 便是这个开源项目的建立者和维护者。

  从 OpenRAVE 的官网上可以看到,其目标定位于使工业机器人自动化,这与MUJIN其实有着共同的方向,相信这也是Issei Takino能将他拉入伙的原因。而在MUJIN的官网,新智造也发现,官方并不避讳这一点,并且大方的承认OpenRAVE对于MUJIN的重要性:

  

  MUJIN的创新技术始于 Rosen Diankov 博士( CTO ),他于2006年发明了机器人运动规划库( OpenRAVE)。由于传统机器人已经依赖于昂贵而笨重的手动教学,Diankov 博士认识到,工业需要更多的自主机器人,能够执行不止重复的任务。这一概念在研究人员中传播,他们也承认这是必要的技术。最终,OpenRAVE成为世界上最流行的机器人运动规划库。

  

  在 Rosen Diankov 的技术支持下,MUJIN研发了 Mujin Controller,该控制器能够通过以太网或接口与机器人制造商的API接口连接,可以实现实时的机器人系统控制,并能进行实时碰撞检测和避免。更值得一提的是,Mujin Controller不受限于机器人的模型、轴的数目或机械结构。

  除机器人控制器技术、Mujin Controller外,MUJIN还为企业提供用于延长机器人寿命的翻新产品和建议。另外,MUJIN目前正在创建下一代的垃圾箱智能系统,同样使用Mujin Controller 中的碰撞避免和实时运动规划技术,可在三维中识别目标物体,实时利用这些信息来规划机器人运动,完成一个给定任务(如分捡垃圾),完全避免碰撞。

  目前,MUJIN已经拿到了一些国际大厂的订单,包括三菱、安川、DENSO、Custom Robot、Canon、HONDA等十余家,暂时还没有新一轮的融资消息。

原标题:让工业机器人更易用,日本企业MUJIN是怎么做的

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